Das im östlichen Grunewald auf dem Gelände einer ehemaligen Baumschule gelegene Waldmuseum wurde etabliert, um die Besonderheiten des Waldes erfahrbar zu machen.

In Innen- und Außenbereich wird in dem interaktiv gestalteten Museum Wissen rund um das Thema Wald vermittelt. So finden die Besucher*innen hier unter anderem Schautafeln, Wissenspiele, Tastboxen und Exponate, bei denen anhand von Gerüchen und Geräuschen Elemente des Waldes erkannt werden können. Auch das Bestimmten von Baumarten wird auf interaktive Weise gelehrt. 

Im Waldgarten gibt es aufregende Erlebnis- und Waldspielstationen. 

Zu besonderen Gelegenheiten (z.B. zur Langen Nacht der Museen) organisiert das Waldmuseum außerdem themenspezifische Veranstaltungen.